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          注意!使用焊接機器人進行焊接時需要注意的事項

          焊接機器人更早只在點焊中使用,但是隨著計算機技術和傳感技術的發展,弧焊機器人逐漸投入使用,特別是在近十幾年的經濟高速發展下。而自動焊接機器人有了巨大的發展使得焊接已成為工業機器人應用更大的領域之一,焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都有了廣泛的應用。
                 使用機器人焊接時要注意這些事項
                 1.必須進行示教作業
                 在機器人進行自動焊接前,操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于必須示教,所以機器人盡量不面向多品種少量生產的產品焊接。
                 2.必須確保工件的精度
                 機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。
                 3.焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平
                 操作人員進行示教時必須輸入焊接程序,焊槍姿態和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
                 4.必須充分注意安全
                 機器人是一種高速的運動設備,在其進行自動運行時絕對不允許人靠近機器人(必須設置安全護欄)。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育,否則不準操作。

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