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          淺析我國工業機器人的現狀以及未來發展前景

           

          據相關統計數據表明,工業機器人主要用于汽車工業及汽車零部件工業,占整個機器人市場的61%,金屬制品業占8%、橡膠及塑料工業和電子電氣行業分別占7%,食品工業占2%,其他工業占15%。

            目前,我國的工業機器人進口國主要來自日本,隨著我國從勞動密集型向現代化制造業方向發展,雖然機器人達到一定規模,但比起發達國家仍然有不少差距。

            僅從汽車工業每百萬名生產工人占有的機器人來講,(日本1710臺、意大利1600臺、美國770臺、英國610臺、瑞典630臺,而我國還不到90臺),中國仍然是世界上相對比較落后的國家。面對中國這樣龐大的市場,每一個機器人供應商都有著非常大的用武之地。

            20世紀90年代末,我國建立了9個機器人產業化基地和7個科研基地。產業化基地的建設給產業化帶來了希望,為發展我國機器人產業奠定了基礎。目前,我國已經能夠生產具有國際先進水平的平面關節型裝配機器人、直角坐標機器人、弧焊機器人、點焊機器人、搬運碼垛機器人等一系列產品,不少品種已經實現了小批量生產。

            歷史原因造成制造業水平低下的原因外,更多的是對工業機器人產業的認識和定位上存在著不同的觀點。首先,我國基礎零部件制造能力差。雖然我國在相關零部件方面有了一定的基礎,但是無論從質量、產品系列全面,還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯,因此造成關鍵零部件的進口,影響了我國機器人的價格競爭力。

            第二,中國的機器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經擁有一批企業從事機器人的開發,但是都沒有形成較大的規模,缺乏市場的品牌認知度,在機器人市場方面一直面臨國外機器人品牌的打壓。國外機器人作為成熟的產業采用整機降價,吸引國內企業購買,而在后續的維護備件費用很高的策略,逐步占領中國市場。

            第三,國家認識不到位,在鼓勵工業機器人產品方面的政策少。工業機器人的制造及應用水平,代表了一個國家的制造業水平,我們必須從國家高度認識發展中國工業機器人產業的重要性,這是我國從制造大國向制造強國轉變的重要手段和途徑。

            日本戰后對機器人采取的一系列相關政策,極大地推動了機器人產業的發展,目前,日本已是世界上工業機器人的生產大國。工業機器人作為高新技術產品,應該比照新能源中的電動汽車,出臺相應的扶植政策。

            政策扶持——我國工業機器人之推進劑

            中國機器人產業化正處于關鍵的轉折點,如果政府的扶植力度再向前推進一步,中國的機器人產業將會越過目前的“臨界期”,跨上一個新的臺階,進入快速發展階段。

            同時,如何適應快速變化的國內外市場需求,如何以高質量、低成本和快速反應的手段在市場中取得生存和發展,已是我國企業不容回避的問題。這些問題為我國工業機器人提供了不同的市場需求,促進我國工業機器人的應用市場日趨成熟。

            ●以市場需求為導向抓住幾個重點產品集中突破;

            ●通過國家行業來專項立項,發展我國自己的機器人產業;

            ●以企業為主體,推動產學研聯盟建設,形成強大的研發、生產、銷售應用隊伍;

            ●國家的政策是加速機器人產業化的重要前提。

            我們必須在民族產業鏈上應用自己的機器人產品,擺脫國外的壟斷。特別是新一代的工業機器人要我們自己的器件來做,降低成本。在未來,為應對國際挑戰,我國應從如下幾個方面對新一代工業機器人的技術進行研究。

            ●機器人本體優化設計技術

            ●新一代智能控制機器人技術

            ●關鍵機器人單元部件制造技術

            ●機器人離線編程和仿真技術

            ●基于外部傳感器技術的機器人運動控制

            ●工業機器人產業化制造技術

            ●工業機器人故障遠程診斷與修復技術

            ●工業機器人與成套裝備協同作業技術

            ●復雜機電系統機構優化設計技術及對系統性能的影響

            ●具有柔性、高度加速,大負載機器人機構動力學建模、模型簡化、辨識及控制方法

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