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          你需要知道的焊接機器人應用特點

            焊接機器人通俗的講是由機器人技術、焊接技術、系統工程技術構成,焊接機器人在實際生產中能否發揮其優越性則取決于幾方面技術的共同提高。

            機器人的特點

            1.柔性

            機器人是數控立體作業機床,具有六個自由度,不僅可以實現焊槍位置的可達性,還可以實現焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統的機床相比,但對于焊接生產而言,機器人的重復定位精度已完成能夠勝任。

            從經營角度看,設備的購入與產出平衡對企業來說非常重要,加之市場的影響,產品的更新換代周期相對縮短。如果采用焊接專機進行焊接生產,在產品換型時,焊接專機很難快速地適應產品的變化,從而阻礙了新產品的推出速度,這種延誤極有可能嚴重影響企業的快速發展。采用機器人進行焊接生產,企業只需編制一個新程序即可實現新產品的投產,可使企業在市場上搶得先機。

            2.人機對話

            人機對話意味著自動化程度的提高,同時也給我們帶來了效率和效益。人機對話是指令和傳感的交流,它的發展依賴于傳感技術的發展。目前在焊接機器人工作站上,已經有越來越多的各種傳感器得到使用,比如,借助電流檢出裝置,可以實現焊接過程的跟蹤;利用視覺傳感器,可以實現焊縫位置的檢測。

            3.在中國的應用特點

            (1)我國焊接機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等行業。汽車是焊接機器人的更大用戶,也是更早的用戶,汽車制造和汽車零部件生產企業中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。在汽車行業中,點焊機器人與弧焊機器人的比例為3:2,而其他行業大都是以弧焊機器人為主。

            (2)20世紀90年代以來,先進技術、生產設備及工藝裝備的引進使我國的汽車制造水平訊速提高到規模化生產,國外焊接機器人大量進入中國。

            (3)我國的焊接裝備水平、前后道工序設備的制造水平及系統集成能力與國外仍然存在很大差距,這直接制約了機器人在國內其它行業的發展。

            (4)大家對機器人的理解還遠遠不夠,一些人對它要求太高,片面認為無論什么產品,它都可以進行焊接。機器人使用的好壞代表一個企業的制造水平,因此,企業必須提高從制造水平才能滿足機器人焊接的生產要求。

            焊接機器人在工業生產中有很重要的地位,盡管國內近些年來已有了飛速發展,但放眼全世界來看,它的應用尚處于上升期,需要我們進一步努力去培養發展。

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