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          焊接機器人在工廠生產中有哪些技術應用

            當前,中國不少地區提出“機器換人”戰略,以應對勞工短缺問題。加上機器人是先進制造、人工智能等技術的集大成者,如果工廠里裝配大量機器人,似乎就成為了智慧工廠的名片。一時間,中國機器人市場火熱。

            眾所周知,在制造業中,焊接加工是一種生產環境差、危險性高的職業之一。而且,焊接加工對焊工技術水平的要求也是比較高的。它要求焊工必須具有熟練的操作技能、豐富的實踐經驗和穩定的焊接水平。焊接機器人的出現,使人們能夠從極為惡劣的工作環境中解脫出來,減輕焊工的勞動強度,同時也可以提高焊接的質量和效率。焊接機器人有直角坐標式、柱面坐標式、球面坐標式、多關節坐標式、伸縮式、爬行式等多種結構形式。在實際使用中,可以根據不同的場合選用不同的結構形式,來完成相應的工作任務。模仿人手臂功能的多關節機器人,由于可以在空間自由度內任意動作,手臂靈活性更大,能夠使焊槍的空間位置和姿態調至任意狀態,來滿足焊接的需要,因此也是目前使用更為廣泛的一種。

            由于焊接機器人技術的不斷提高,并且電弧傳感器技術在機器人焊接中得到廣泛應用,在一定程度上,解決了機器人電弧焊的焊縫軌跡跟蹤和控制的問題。在汽車制造業中,由于焊接機器人的廣泛應用,也從原來比較單一的汽車裝配點焊很快發展為汽車零部件和裝配過程中的電弧焊。因為機器人電弧焊具有可通過程序隨時改變焊接軌跡和焊接順序的特點,因此更適用于工件品種變化大、焊縫短而多、形狀復雜的產品。而這種產品又大多出現在汽車車體上,正好又符合了汽車制造業的特點。再加上現在的汽車款式越來越多,更新速度也越來越快,采用帶有機器人裝備的汽車生產線更能夠滿足當今社會汽車制造業的飛速發展。

            目前很多國家都在展開對機器人共性技術的深入研究,而焊接機器人的智能和多樣在不斷被趨勢化。

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