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          焊接機器人的幾個基本常識你都知道嗎?

             焊接作為基礎制造工藝中不可缺少的一環,是一種精確可靠的材料連接方法,焊接技術和自動化水平反應了一個國家的工業發展水平。而焊接機器人則是焊接裝備在升級過程中的產物。

             目前我國對焊接設備的產能遠遠大于需求,已是全世界更大的生產國和出口國。但制造業焊接自動化程度較低,企業中自動化焊接設備相比發達工業國家仍是相差甚遠。焊接機器人作為焊接自動化發展的一項趨勢市場前景樂觀。

          焊接機器人的發展目前可分為三代:

          代機器人,即目前廣泛應用的示教再現型工業機器人,這類機器人對環境的變化沒有適應能力。

          第二代機器人,在視角再現型機器人的基礎上增加感覺系統,使其具有環境適應能力,如傳感機器人

          第三代機器人,即智能機器人,具有自身發展能力,能以一定的方式理解人的指令,感知環境、識別操作對象,自行規劃操作步驟以完成焊接任務。

          工業機器人可按照下列方式分類:

          一、按照驅動方式分類:

          1.氣壓驅動

          2.液壓驅動(搬運、點焊機器人)

          3.電驅動

          二、按照受控的運動方式分類:

          1.點位控制型,如點焊機器人

          2.連續軌跡控制性,如電弧焊機器人,熱噴涂機器人。

          用于焊接的工業機器人主要分為弧焊機器人和點焊機器人兩類。

          上一篇:近些年中國工業機器人發展及現狀空間
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