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          焊接機器人有哪些常見事故狀況以及使用原則

            操作焊接機器人如果不按規范操作和處理,處理有誤時,重則使用者會發生死亡或負重傷的危險,輕則會使用者發生負輕傷或財物損害。

                 機器人傷害事故的一些常見狀況
                  1)未確認機器人的動作范圍內有人,就執行自動運轉。
                  2)在自動運轉狀態下,操作人員就進入機器人的動作范圍內,機器人突然動作起來。
                  3)專注于眼前的機器人,未注意別的機器人。
                  4)由低速動作突然變為高速動作。
                  5)其他作業人員加入操作。
                  6)由于外圍設備等的異常或程序錯誤,以不同的程序來動作。
                  7)因雜音、故障、毛病等而發生異常動作。
                  8)誤動作。
                  9)本想以低速使其動作,卻以高速動作。
                  10)機器人所搬運工件,掉落或散開。
                  11)已成等待聯鎖的待機狀態,但聯鎖被解除而突然動起來。
                  12)隔壁或背后的機器人動作。
             
          以上這些情況的共同點就是,“疏忽用來確保安全的步驟”“認為沒問題,機器人卻意外動作起來”換言之,就是由于“一時疏忽”“未遵守規定的安全操作步驟”等的不安全行為,因人為疏誤所造成的事故。由于作業人員未能進行“緊急停止”“逃避”等回避事故的行為,而導致巨大事故,從而引起重大人生傷害及財產損失
                  為了防止這種狀況的事故,請遵守以下的原則:
                  為了安全進行調整、操作、保全等的注意事項
                  (1) 作業人員請穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。
                  (2) 投入電源時,請確認機器人動作范圍內沒有作業人員。
                  (3) 機器人動作范圍內的作業,請確認電源已關閉后再進行。
                  (4) 檢查、維修等的作業,有時視需要必須在通電狀態下進行。此時,請以更少2 人1 組來進行。1 人隨時保持按下緊急停止按鈕的態勢,另1 人充分注意機器人動作范圍而迅速進行作業。此外,作業前請預先確認退避路徑。
                  (5)請勿隨意接近機器人,機器人不經意起動而被打到或夾住的話,會造成死亡或重傷事故。
                  (6)無必要使機器人動作時,請使機器人無法動作。關掉電源或按下所有緊急停止開關,并使機器人處于示教模式,機器人不經意起動而被打到或夾住的話,會造成死亡或重傷事故。
                  (7)有必要使機器人動作時,請監視人(第三者)隨時監視安全。并請先確認機器人動作的準確和安全,必要使機器人動作時,請隨時保持按下緊急停止按鈕的狀態。

           

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