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          其實目前大多焊接機器人采用的焊接方法是這三種

          焊接技術進步的突出表現就是焊接過程由機械化向自動化、信息化和智能化方向發展。智能焊接機器人的應用是焊接過程高度自動化的重要標志。焊接機器人突破了焊接自動化的傳統方式,使得小批量自動化生產落地。
                 這三種焊接方法是目前大多數焊接機器人經常使用的:
                 1、氣體保護電弧焊:
                 利用氬氣作為焊接區域保護氣體的氬弧焊、利用二氧化碳作為焊接區域保護氣體的二氧化碳保護焊等,均屬于氣體保護電弧焊。
                 其工作的基本原理是在以電弧為熱源進行焊接時,同時從噴槍的噴嘴中連續噴出保護氣體把空氣與焊接區域中的熔化金屬隔離開來,以保護電弧和焊接熔池中的液態金屬不受大氣中的氧、氮、氫等污染,用以達到高質量焊接的目的。
                 2、鎢極氬弧焊:
                 以高熔點的金屬鎢棒作為焊接時生產電弧的一個電極、并處在氬氣保護下的電弧焊,常用于不銹鋼、高溫合金等要求嚴格的焊接。
                 3、等離子電弧焊:
                 由鎢極氬弧焊發展起來的一種焊接方法,等離子弧是離子氣被電離產生高溫離子氣流,從噴嘴細孔中噴出,經壓縮形成細長的弧柱,高于常規的自由電弧,如:氬弧焊僅達5000-8000K。由于等離子弧具有弧柱細長,能量密度高的特點,因而在焊接領域有著廣泛的應用。

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